Ingénieur H/F

Au sein de l'équipe algorithmes et logiciel robotique, vous interviendrez sur :

• La mise au point des modules de navigation et de localisation de l'AUV
• La fusion de capteurs et l'estimation d'état (INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, sonde CTD …)
• La conception et l'intégration de modules logiciels sous ROS
• La gestion logicielle de charges utiles (sonar SAS et caméra)
• La définition et l'évolution de l'architecture logicielle embarquée
• Les tests sur simulateur et la participation aux essais en mer

Connaissances techniques

• Bases solides en navigation autonome, localisation et robotique mobile
• Estimation d'état, fusion de capteurs, filtres de Kalman
• Traitement et exploitation de données capteurs
• Développement logiciel en C++ et Python
• Outils de développement : git, intégration continue (Jenkins), docker
• Environnement ROS / Gazebo et Linux embarqué

• Bac+5 (diplôme d'Ingénieur ou Master 2) ou doctorat
• Spécialisation en robotique mobile, systèmes autonomes et/ou informatique
• Au moins une première expérience en robotique logicielle

• Type de contrat : CDI
• Lieu : La Garde (Var, 83)
• Avantages : environnement de R&D innovant, participation à un projet ambitieux de véhicule sous-marin grands fonds (projet France 2030)
• Projet DR-SF : Diffusion Restreinte Spécial France qui requiert la nationalité française

Type d'emploi : CDI

Rémunération : 32 717,31€ à 59 946,16€ par an

Avantages :

• Intéressement et participation
• Prise en charge du transport quotidien
• Travail à domicile occasionnel

Question(s) de présélection:

• Avez-vous une première expérience avec ROS (au moins plusieurs mois) en contexte académique ou professionnel ?
• Avez-vous une première expérience en C++ (au moins plusieurs mois) en contexte académique ou professionnel ?
• Avez-vous déjà implémenté ou paramétré un filtre de Kalman (KF/EKF/UKF) pour de la fusion de capteurs ?

Lieu du poste : Télétravail hybride (83130 La Garde)

Dans le cadre d'un projet de R&D, Exail Robotics développe un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'opérer jusqu'à 6000 mètres de profondeur pour des missions scientifiques et de défense.